江苏中机矿山设备申请复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制专利，实现对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制

发布日期：2024-12-22 06:59    点击次数：129

金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，江苏中机矿山设备有限公司申请一项名为“一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法”的专利，公开号 CN 119087816 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量实时估计系统的非线性参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整，自适应卷积神经网络模糊模块，实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整，获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则，非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩，前馈补偿后产生补偿电磁转矩，叠加PI控制器产生的转矩补偿量，实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。

来源：金融界

发布于：北京市